小车悬空，在直立电机不转且保持静止，小车电机会猛地转动

wangxijunqd · 发表于 2014-1-9 23:33:21

小车组装好了，把小车悬空保持直立状态，恰好使使小车的电动机不转动，保持静止。但是小车的电机会猛地转起来，并且转速非常快。刚开始以为是陀螺仪模块接触不好造成的，把小车上的信号线都换了，但是还是会出现这种情况，是怎么回事?求指点

llazy · 发表于 2014-1-10 21:46:24

这是跑飞。。。。之前我们也出现了这种情况，后来在速度输出加了限制，角度输出加了限制后就好多了。

dapan945 · 发表于 2014-1-11 08:51:20

应该是数据溢出了吧

小钟 · 发表于 2014-1-17 02:03:04

llazy 发表于 2014-1-10 21:46
这是跑飞。。。。之前我们也出现了这种情况，后来在速度输出加了限制，角度输出加了限制后就好多了。

你好，你说的这些数据限制是那些数据？

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-17 09:50:32

加速度控制了吗

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