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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 舵机转向问题！！求助！！！

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舵机转向问题！！求助！！！

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发表于 2014-1-12 11:12:41 | 只看该作者回帖奖励

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我们舵机无法向右打死！！我们根据采集的信号和算法控制舵机转向，偏离中间包漆线时左转可以打死，但是右转只能偏离一点。算法就是PID算法得出值给pwm，左转右转算法没差别啊~~~

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发表于 2014-1-12 11:30:14 | 只看该作者

机械极限到了吧

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-1-12 11:52:40 | 只看该作者

检查信号。

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发表于 2014-1-12 22:17:57 | 只看该作者

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