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加了入弯刹车,效果不错,但是声音怪怪的

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发表于 2014-1-12 13:35:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
加了入弯刹车,效果不错,但是声音怪怪的。。。感觉卡齿轮一样,和PWM频率有关系么,我们1KHZ

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发表于 2014-1-12 13:57:32 | 只看该作者
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发表于 2014-1-12 14:08:21 | 只看该作者
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发表于 2014-1-12 14:22:52 | 只看该作者
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发表于 2014-1-12 15:16:07 | 只看该作者
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发表于 2014-1-12 16:23:12 | 只看该作者
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发表于 2014-1-12 17:32:14 | 只看该作者
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发表于 2014-1-13 05:06:36 | 只看该作者
通常是因为程序在不停的刹车,正转,刹车,正转,刹车,正转。解决方法嘛,不止一种,自己想办法吧。
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