智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: Jyoun
打印 上一主题 下一主题

[Jyoun第九届记录]第六弹 满是灰的赛道,再来一发视频

  [复制链接]

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
21#
 楼主| 发表于 2014-1-15 20:41:59 | 只看该作者
昂~~ 发表于 2014-1-15 18:35
我们对前瞻这个问题也很纠结。。。最大30度到底什么情况。。。不是还有一段缓冲么。。。

可是没告诉缓冲有多长,所以保险就只能按无缓冲设计。
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

875

帖子

0

精华

常驻嘉宾

删繁就简。

Rank: 8Rank: 8

积分
4602

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

QQ
威望
2924
贡献
594
兑换币
1807
注册时间
2013-7-20
在线时间
542 小时
22#
发表于 2014-1-15 22:07:13 | 只看该作者
进步好快!
回复 支持 反对

使用道具 举报

55

主题

1235

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6072
威望
3023
贡献
1595
兑换币
1879
注册时间
2012-11-6
在线时间
727 小时
23#
发表于 2014-1-15 22:49:16 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-1-15 09:21
是的,是的~

那个你k60双路脉冲捕捉是怎么解决的。。k60有双路的正交解码嘛。。是每个ftm通道都能设置正交解码?还是说ftm1与ftm0的寄存器公用的
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
24#
 楼主| 发表于 2014-1-15 22:49:35 | 只看该作者
仰望,蘫迗 发表于 2014-1-15 22:07
进步好快!

做过一届,而且暂时一个人做,不怕队友拖拉,效率当然高。
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
25#
 楼主| 发表于 2014-1-15 22:52:03 | 只看该作者
张永超 发表于 2014-1-15 22:49
那个你k60双路脉冲捕捉是怎么解决的。。k60有双路的正交解码嘛。。是每个ftm通道都能设置正交解码?还是说 ...

只有ftm1和ftm2有正交解码,但是舵机和电机不能共用ftm0(频率不同),所以我就只用了一路正交解码,另一路暂时用的中断,但是会丢一些脉冲,因为外部中断优先级比软件中断都更低,最近正在想方案解决。
回复 支持 反对

使用道具 举报

55

主题

1235

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6072
威望
3023
贡献
1595
兑换币
1879
注册时间
2012-11-6
在线时间
727 小时
26#
发表于 2014-1-15 22:53:35 | 只看该作者
那个。在别的帖子上告诉你的那个ftm通道有外部参考时钟引脚。。关于这个功能。k60没有。。只有kl系列才有。。所以在这更正一下。。懒得找那个帖子了。。就在这回你了。。顺便回答一下我,那个k60是正交解码是可以配置成双路的嘛?
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
27#
 楼主| 发表于 2014-1-15 22:56:57 | 只看该作者
张永超 发表于 2014-1-15 22:53
那个。在别的帖子上告诉你的那个ftm通道有外部参考时钟引脚。。关于这个功能。k60没有。。只有kl系列才有。 ...

貌似lptmr可以用外部时钟计数,作为备选方案再看。
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

875

帖子

0

精华

常驻嘉宾

删繁就简。

Rank: 8Rank: 8

积分
4602

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

QQ
威望
2924
贡献
594
兑换币
1807
注册时间
2013-7-20
在线时间
542 小时
28#
发表于 2014-1-15 22:57:10 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-1-15 22:49
做过一届,而且暂时一个人做,不怕队友拖拉,效率当然高。

嗯,不错

回复 支持 反对

使用道具 举报

55

主题

1235

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6072
威望
3023
贡献
1595
兑换币
1879
注册时间
2012-11-6
在线时间
727 小时
29#
发表于 2014-1-15 22:58:50 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-1-15 22:52
只有ftm1和ftm2有正交解码,但是舵机和电机不能共用ftm0(频率不同),所以我就只用了一路正交解码,另一 ...

哈哈。。果然神回复。。。你的电磁可以用dma啊。。我这个摄像头没法用dma。。怕影响摄像头质量(虽然我这个kl25到现在也没有得到比较理想的效果,牺牲好多东西才能得到比较理想的效果。不知道是不是线的问题。或者是我的频率问题。。反正打算换k60了。)。。。但是dma没有硬件滤波。。手放上去能走好几千的脉冲。。lptmr带硬件滤波。。采集相对来说稳。。不如你试一试一路正交解码一路lptmr。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

55

主题

1235

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6072
威望
3023
贡献
1595
兑换币
1879
注册时间
2012-11-6
在线时间
727 小时
30#
发表于 2014-1-15 23:00:19 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-1-15 22:56
貌似lptmr可以用外部时钟计数,作为备选方案再看。

对。。有的。。。但是虽然有两路。但是公用一个通道。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 02:31 , Processed in 0.097684 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表