［Jyoun第九届记录］第六弹 满是灰的赛道，再来一发视频

kunder

真吊，十字弯一点不晃，直角弯也拐得很利索。值得学习

Jyoun

kunder 发表于 2014-2-22 21:41
真吊，十字弯一点不晃，直角弯也拐得很利索。值得学习

十字不晃，这是最基本的吧。直角自我感觉还不是很好。

流微·寒

Jyoun 发表于 2014-2-21 22:56
对于丢线的定义不同，这个问题不能回答。如果只是常规方法，比如差值等，一定会丢线，不管速度快慢。

请问你的车又出现舵机方向反打的情况吗？

Jyoun

流微·寒 发表于 2014-2-24 21:59
请问你的车又出现舵机方向反打的情况吗？

很明显反打是你程序问题。当然，有些时候静电会引起反向，但是概率非常非常低。

瑾瑜

舵机转角跟后轮差速度怎样契合是个问题······

Jyoun

瑾瑜 发表于 2014-2-24 23:18
舵机转角跟后轮差速度怎样契合是个问题······

是的，这个都还没处理的，只简单根据打角给不同速度，后期提速再处理这些。

瑾瑜

环形弯道。是赛道打滑还是加入了后轮差速度？

Jyoun

瑾瑜 发表于 2014-2-24 23:22
环形弯道。是赛道打滑还是加入了后轮差速度？

两者都有，可以看出来，前半圈是没有打滑的，之后轮子粘灰就开始滑了，实验室整体还没提速，所以还没整理场地。

流微·寒

Jyoun 发表于 2014-2-24 22:29
很明显反打是你程序问题。当然，有些时候静电会引起反向，但是概率非常非常低。

是程序的问题，能不能讨论一下你是怎么判断方向的？我一直没查出问题所在，而又想不到什么其他的好方法。郁闷死了

Jyoun

流微·寒 发表于 2014-2-26 16:45
是程序的问题，能不能讨论一下你是怎么判断方向的？我一直没查出问题所在，而又想不到什么其他的好方法。 ...

大于阈值用差值判断方向。