［Jyoun第九届记录］第六弹 满是灰的赛道，再来一发视频

Jyoun

昂~~ 发表于 2014-1-15 18:35
我们对前瞻这个问题也很纠结。。。最大30度到底什么情况。。。不是还有一段缓冲么。。。

可是没告诉缓冲有多长，所以保险就只能按无缓冲设计。

仰望，蘫迗

进步好快！

张永超

Jyoun 发表于 2014-1-15 09:21
是的，是的～

那个你k60双路脉冲捕捉是怎么解决的。。k60有双路的正交解码嘛。。是每个ftm通道都能设置正交解码？还是说ftm1与ftm0的寄存器公用的

Jyoun

仰望，蘫迗 发表于 2014-1-15 22:07
进步好快！

做过一届，而且暂时一个人做，不怕队友拖拉，效率当然高。

Jyoun

张永超 发表于 2014-1-15 22:49
那个你k60双路脉冲捕捉是怎么解决的。。k60有双路的正交解码嘛。。是每个ftm通道都能设置正交解码？还是说 ...

只有ftm1和ftm2有正交解码，但是舵机和电机不能共用ftm0（频率不同），所以我就只用了一路正交解码，另一路暂时用的中断，但是会丢一些脉冲，因为外部中断优先级比软件中断都更低，最近正在想方案解决。

张永超

那个。在别的帖子上告诉你的那个ftm通道有外部参考时钟引脚。。关于这个功能。k60没有。。只有kl系列才有。。所以在这更正一下。。懒得找那个帖子了。。就在这回你了。。顺便回答一下我，那个k60是正交解码是可以配置成双路的嘛？

Jyoun

张永超 发表于 2014-1-15 22:53
那个。在别的帖子上告诉你的那个ftm通道有外部参考时钟引脚。。关于这个功能。k60没有。。只有kl系列才有。 ...

貌似lptmr可以用外部时钟计数，作为备选方案再看。

仰望，蘫迗

Jyoun 发表于 2014-1-15 22:49
做过一届，而且暂时一个人做，不怕队友拖拉，效率当然高。

嗯，不错

张永超

Jyoun 发表于 2014-1-15 22:52
只有ftm1和ftm2有正交解码，但是舵机和电机不能共用ftm0（频率不同），所以我就只用了一路正交解码，另一 ...

哈哈。。果然神回复。。。你的电磁可以用dma啊。。我这个摄像头没法用dma。。怕影响摄像头质量（虽然我这个kl25到现在也没有得到比较理想的效果，牺牲好多东西才能得到比较理想的效果。不知道是不是线的问题。或者是我的频率问题。。反正打算换k60了。）。。。但是dma没有硬件滤波。。手放上去能走好几千的脉冲。。lptmr带硬件滤波。。采集相对来说稳。。不如你试一试一路正交解码一路lptmr。。

张永超

Jyoun 发表于 2014-1-15 22:56
貌似lptmr可以用外部时钟计数，作为备选方案再看。

对。。有的。。。但是虽然有两路。但是公用一个通道。。