［Jyoun第九届记录］第六弹 满是灰的赛道，再来一发视频

Jyoun

张永超 发表于 2014-1-15 23:00
对。。有的。。。但是虽然有两路。但是公用一个通道。。

嗯，但是用lptmr需要加触发器判向吧，，我想用中断间隔周期采一路编码器，避开软件中断的占用，降低采集精度，但不丢脉冲就行，明天试试看。

Jyoun

张永超 发表于 2014-1-15 22:58
哈哈。。果然神回复。。。你的电磁可以用dma啊。。我这个摄像头没法用dma。。怕影响摄像头质量（虽然我这 ...

dma还没有弄明白…单片机配置和寄存器那块去年参赛都一点也不会，这一届因为先一个人做，所以最近才开始学的。看懂了的感觉也没什么特别，关键是还有很多看不懂…@_@

张永超

Jyoun 发表于 2014-1-15 23:06
嗯，但是用lptmr需要加触发器判向吧，，我想用中断间隔周期采一路编码器，避开软件中断的占用，降低采集精 ...

一定要判别方向？？你又不需要正反转。。车一直是前开的不是嘛、、技术软件差速也不能要突然的一个轮子反转吧，

Jyoun

张永超 发表于 2014-1-15 23:22
一定要判别方向？？你又不需要正反转。。车一直是前开的不是嘛、、技术软件差速也不能要突然的一个轮子反 ...

可以不判方向，以前用128的时候就是单向，但是后来用k60之后，加上判向能带来其他的效果，不用担心跑飞，轮子可以抱死等等。

张永超

确实。。能够起到抱死现象。。哈哈。。那就一路正交。。够了

727589751

张永超

突然想起来了。。。我的编码器只要一相。。然后有个带方向是输出端。。所以你可要试试哦。。mini编码器。不过好贵呢。。哎。。。。所以我用正交解码时候。是需要一路接地呢？还是两路都接这个单相的脉冲？

Jyoun

编码器自带判向？就是那种mini512z？学校不给买…自带判向多好……

Jyoun

编码器自带判向？就是那种mini512z？学校不给买…自带判向多好……我觉得你说的方法都可以…

Jyoun

张永超 发表于 2014-1-15 23:33
突然想起来了。。。我的编码器只要一相。。然后有个带方向是输出端。。所以你可要试试哦。。mini编码器。不 ...

第八届区赛的时候，编码器坏了一相，反转的话正交解码就是0，所以我觉得用正交解码必须两相都接。