直立车发生莫名其妙的问题!!!!!

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-15 10:23:39

之前车子都比较正常，不说完全静止直立，小范围直立是没有问题的，昨天车子就不听话了，莫名其妙打转，当我角度很小的时候，或者说是给一个纯占空比，100的精度，10的占空比，只有一个轮子转，如果我换PWM输入接口，那么轮子现象交换，是电路驱动模块的问题吗？还是什么？请大家帮帮忙。

huang91 · 发表于 2014-1-15 11:07:57

用示波器看看4路PWM输出是否正常.

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-15 11:49:07

huang91 发表于 2014-1-15 11:07
用示波器看看4路PWM输出是否正常.

你会明显发现，当角度很小的时候，只有一个轮子在转

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-15 14:30:16

huang91 发表于 2014-1-15 11:07
用示波器看看4路PWM输出是否正常.

真的是PWM输出的问题，我换了四路PWM，就可以了

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