首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 各位大神看一下这个波形对不

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 2040|回复: 10

上一主题

下一主题

各位大神看一下这个波形对不

8 主题	25 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 235

威望: 123
贡献: 68
兑换币: 66
注册时间: 2013-10-14
在线时间: 22 小时
毕业学校: 济南大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-1-15 11:27:58 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

[img]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Tencent\Users\2541123296\QQ\WinTemp\RichOle\](SBU8}9R(V361WI[G%Q24E.jpg[/img]大神，求解啊，红线滤波前角度，黄线卡尔曼融合角度，蓝色滤波前角速度，紫色滤波后角速度，感觉角速度波形是不是不对啊

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

47 主题	1053 帖子	1 精华

Rank: 10

积分: 30566

威望: 19719
贡献: 7191
兑换币: 2325
注册时间: 2012-2-1
在线时间: 1828 小时

2^#

发表于 2014-1-15 11:32:27 | 只看该作者

哪不对了?

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	25 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 235

威望: 123
贡献: 68
兑换币: 66
注册时间: 2013-10-14
在线时间: 22 小时
毕业学校: 济南大学

3^#

楼主| 发表于 2014-1-15 13:00:04 | 只看该作者

huang91 发表于 2014-1-15 11:32
哪不对了?

倾斜个角度，角速度变化很大，是不是有过冲啊

回复支持反对

使用道具举报

47 主题	1053 帖子	1 精华

Rank: 10

积分: 30566

威望: 19719
贡献: 7191
兑换币: 2325
注册时间: 2012-2-1
在线时间: 1828 小时

4^#

发表于 2014-1-15 13:07:56 | 只看该作者

RCJ_88888 发表于 2014-1-15 13:00
倾斜个角度，角速度变化很大，是不是有过冲啊

怎么比大小，单位是什么？

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	25 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 235

威望: 123
贡献: 68
兑换币: 66
注册时间: 2013-10-14
在线时间: 22 小时
毕业学校: 济南大学

5^#

楼主| 发表于 2014-1-15 13:10:22 | 只看该作者

huang91 发表于 2014-1-15 13:07
怎么比大小，单位是什么？

大神，你调的咋样

回复支持反对

使用道具举报

47 主题	1053 帖子	1 精华

Rank: 10

积分: 30566

威望: 19719
贡献: 7191
兑换币: 2325
注册时间: 2012-2-1
在线时间: 1828 小时

6^#

发表于 2014-1-15 13:16:29 | 只看该作者

RCJ_88888 发表于 2014-1-15 13:10
大神，你调的咋样

我已退役。你这波形上PD,站起来不是问题。

回复支持反对

使用道具举报

65 主题	717 帖子	0 精华

事后诸葛亮

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3714

威望: 1697
贡献: 1137
兑换币: 1013
注册时间: 2013-10-12
在线时间: 440 小时

7^#

发表于 2014-1-15 13:20:59 | 只看该作者

RCJ_88888 发表于 2014-1-15 13:10
大神，你调的咋样

同学你好请问你的过程现象是怎么解决的呢用的什么滤波？

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	25 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 235

威望: 123
贡献: 68
兑换币: 66
注册时间: 2013-10-14
在线时间: 22 小时
毕业学校: 济南大学

8^#

楼主| 发表于 2014-1-15 14:54:09 | 只看该作者

huang91 发表于 2014-1-15 13:16
我已退役。你这波形上PD,站起来不是问题。

大神啊，我加了p,d系数，没加速度控制，但是车总往后加速，前倾的话马上反弹回来，就一直往后

回复支持反对

使用道具举报

47 主题	1053 帖子	1 精华

Rank: 10

积分: 30566

威望: 19719
贡献: 7191
兑换币: 2325
注册时间: 2012-2-1
在线时间: 1828 小时

9^#

发表于 2014-1-15 15:07:07 | 只看该作者

RCJ_88888 发表于 2014-1-15 14:54
大神啊，我加了p,d系数，没加速度控制，但是车总往后加速，前倾的话马上反弹回来，就一直往后

再前倾。前倾到车往前跑。

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	25 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 235

威望: 123
贡献: 68
兑换币: 66
注册时间: 2013-10-14
在线时间: 22 小时
毕业学校: 济南大学

10^#

楼主| 发表于 2014-1-15 15:27:09 | 只看该作者

huang91 发表于 2014-1-15 15:07
再前倾。前倾到车往前跑。

啥意思，你说我这个波形正确吗？我感觉是不不对啊，就陀螺仪输出波形，咋那么大的值，比角度的都大

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-6 22:24 , Processed in 0.050347 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表