平衡调试

yjj6051018 · 发表于 2014-1-16 12:35:10

刚开始调平衡，再不对速度进行闭环控制的情况下，容易实现站立吗？此时速度一般要维持多少占空比？小白一枚，求大神

Jyoun · 发表于 2014-1-16 13:11:15

容易，不能说维持占空比。平衡不动的时候占空比是不断变化的，不过接近于0。

张永超 · 发表于 2014-1-16 15:01:29

那个。。不用编码器完全可以站立。。这个可以参考一下我发的视频。。优酷上还是论坛里都有。。

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-16 15:11:28

Jyoun 发表于 2014-1-16 13:11
容易，不能说维持占空比。平衡不动的时候占空比是不断变化的，不过接近于0。

请问大神直立参数调试该怎么弄，调了两天了，没进展

yjj6051018 · 发表于 2014-1-16 15:15:14

张永超发表于 2014-1-16 15:01
那个。。不用编码器完全可以站立。。这个可以参考一下我发的视频。。优酷上还是论坛里都有。。

非常感谢你，你发的视频我应该去哪里寻找呢

Jyoun · 发表于 2014-1-16 15:38:43

鹿死谁的手发表于 2014-1-16 15:11
请问大神直立参数调试该怎么弄，调了两天了，没进展

静态到动态变化的时候，滤波后的图像不能和动态方向相反（突起等），做到这点就很容易站立了。

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-16 15:46:20

Jyoun 发表于 2014-1-16 15:38
静态到动态变化的时候，滤波后的图像不能和动态方向相反（突起等），做到这点就很容易站立了。

直立是直立了，调速度这块，始终朝一个方向跑

Jyoun · 发表于 2014-1-16 16:25:34

鹿死谁的手发表于 2014-1-16 15:46
直立是直立了，调速度这块，始终朝一个方向跑

注意平衡位置，程序也可能有bug，我搞电磁的哈，我只帮他们摄像头调过直立。

张永超 · 发表于 2014-1-16 16:58:21

yjj6051018 发表于 2014-1-16 15:15
非常感谢你，你发的视频我应该去哪里寻找呢

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-16 17:11:03

Jyoun 发表于 2014-1-16 16:25
注意平衡位置，程序也可能有bug，我搞电磁的哈，我只帮他们摄像头调过直立。

恩恩

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