请问为什么直立的时候给定角度在调试的过程会变化

庄炎荣 · 发表于 2014-1-18 10:09:38

如题

lxw_potato · 发表于 2014-1-18 11:56:00

陀螺仪温漂吧！

庄炎荣 · 发表于 2014-1-18 12:08:01

lxw_potato 发表于 2014-1-18 11:56
陀螺仪温漂吧！

复位之后还是一样的

lxw_potato · 发表于 2014-2-11 10:54:16

庄炎荣发表于 2014-1-18 12:08
复位之后还是一样的

陀螺仪温漂和环境及温度有很大关系，复位不起作用。回复晚了，不好意思！

Xiang0v1 · 发表于 2014-3-10 21:49:51

lxw_potato 发表于 2014-2-11 10:54
陀螺仪温漂和环境及温度有很大关系，复位不起作用。回复晚了，不好意思！

怎么解决温漂问题呢？

lxw_potato · 发表于 2014-3-12 11:06:25

自适应算法或者更换稳定性好的陀螺仪

lxw_potato · 发表于 2014-3-12 11:07:22

Xiang0v1 发表于 2014-3-10 21:49
怎么解决温漂问题呢？

自适应算法或者更换稳定性好的陀螺仪

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