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XS128超声波

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发表于 2014-1-18 20:40:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
XS128超声波避障程序怎么写呀,搞了两天了没见效果,哪位大神救指教一下呀??
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发表于 2014-1-18 20:55:37 | 只看该作者
求同
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发表于 2014-1-18 20:58:25 | 只看该作者
同求。。。。。。。
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发表于 2014-1-18 21:51:30 | 只看该作者
输出捕捉,捕捉高电平时间,然后自己写个比例参数修改成距离。  大致就是这样的。
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发表于 2014-1-19 08:26:26 | 只看该作者
先把距离采出来,避障很好写,多看看128的数据手册就好
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发表于 2014-1-19 10:33:10 | 只看该作者
多看看技术手册,实在不行,请教对面的大神:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol;P;P;P;P;P;P;P;P;P;P;P;P;P;P;P:victory::victory::victory::victory::victory::victory::victory:
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发表于 2014-4-2 14:57:24 | 只看该作者
邵志伟 发表于 2014-1-18 21:51
输出捕捉,捕捉高电平时间,然后自己写个比例参数修改成距离。  大致就是这样的。

可以捕捉高电平时间
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发表于 2014-5-2 02:02:09 | 只看该作者
你S12的超声波程序写出没,可以发我参考下吗?最近在做毕设
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发表于 2014-5-2 13:54:02 | 只看该作者
进展真快!
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发表于 2014-12-18 21:45:51 | 只看该作者
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