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新规则中的人字形赛道

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发表于 2014-1-19 11:05:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
摄像头组和光电组的强制掉头赛道怎么走?遇到“斑马线”是一个摄像头原地转弯 还是用两个摄像头倒着走啊?求思路 求创意

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 楼主| 发表于 2014-1-19 11:06:11 | 只看该作者
求大神们指导!
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发表于 2014-1-19 12:03:55 | 只看该作者
摄像头直接转,光电两个头
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发表于 2014-1-19 14:34:06 | 只看该作者
暂定的方案是转180,光电2个,目前正在测试电路,还有点远
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 楼主| 发表于 2014-1-19 17:52:17 | 只看该作者
鹿死谁的手 发表于 2014-1-19 12:03
摄像头直接转,光电两个头

摄像头直接转 是不进入斑马区?
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 楼主| 发表于 2014-1-19 17:53:45 | 只看该作者
60飘过 发表于 2014-1-19 14:34
暂定的方案是转180,光电2个,目前正在测试电路,还有点远

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发表于 2014-1-19 18:05:40 | 只看该作者
天净沙智能车 发表于 2014-1-19 17:52
摄像头直接转 是不进入斑马区?

恩,我是这样想的,好像没规定是否必须进入掉头区
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 楼主| 发表于 2014-1-21 16:36:55 | 只看该作者
鹿死谁的手 发表于 2014-1-19 18:05
恩,我是这样想的,好像没规定是否必须进入掉头区

谢谢,!
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发表于 2014-1-21 19:44:26 | 只看该作者
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发表于 2014-1-21 22:02:07 | 只看该作者
提前看见,直接绕过去。
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