电磁障碍讨论

啊变变变 · 发表于 2014-1-21 11:12:41

我打算超声波和红外看看行不行不行只能CCD

Jyoun · 发表于 2014-1-21 11:32:06

暗剑发表于 2014-1-21 11:04
1、激光是不能用的，再也不会有激光这种东西了。
2、障碍可是黑的呀，你是怎么测试出来的？

赛道kt板是白的。

工大飞虎队007 · 发表于 2014-1-21 15:31:41

暗剑发表于 2014-1-21 11:04
1、激光是不能用的，再也不会有激光这种东西了。
2、障碍可是黑的呀，你是怎么测试出来的？

激光照射在空气中不会反射，接收端收不到；当以某个角度照射到黑色障碍上时，接受端就会接受到，实测过了。黑色物体也会有反射的，只不过被吸收的较多罢了，但还是有反射的，也可以接收到，要调好角度

仰望，蘫迗 · 发表于 2014-1-21 17:02:37

超声波！

暗剑 · 发表于 2014-1-21 18:17:31

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 15:31
激光照射在空气中不会反射，接收端收不到；当以某个角度照射到黑色障碍上时，接受端就会接受到，实测过了 ...

原来是这样~！我当时看规则时说电磁组可以用光学避障，跳起来了都，以为可以用激光……

若要走 · 发表于 2014-1-21 18:59:24

w1756773544 · 发表于 2014-4-7 11:35:50

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:22
嗯，今天测过CCD了，感觉不错。规则上是允许使用光学传感器的

把障碍物放在距离弯道1m出能过吗？

工大飞虎队007 · 发表于 2014-4-7 12:11:01

w1756773544 发表于 2014-4-7 11:35
把障碍物放在距离弯道1m出能过吗？

可以的，看你算法了

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-7-8 18:38:13

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:22
嗯，今天测过CCD了，感觉不错。规则上是允许使用光学传感器的

请问大神ccd是怎么架的，架在前面会抖，不会误判吗？

工大飞虎队007 · 发表于 2014-7-8 23:10:29

密┽雨恬颜发表于 2014-7-8 18:38
请问大神ccd是怎么架的，架在前面会抖，不会误判吗？

架在前瞻杆子上，调的好不会误判

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