电磁障碍讨论

emper · 发表于 2014-7-9 00:20:43

工大飞虎队007 发表于 2014-7-8 23:10
架在前瞻杆子上，调的好不会误判

大神，用的是CCD吗

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-9 00:26:23

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:22
嗯，今天测过CCD了，感觉不错。规则上是允许使用光学传感器的

CCD，顶在车前还是车后？前瞻不会档视线吗？

工大飞虎队007 · 发表于 2014-7-9 00:32:10

emper 发表于 2014-7-9 00:20
大神，用的是CCD吗

是的

工大飞虎队007 · 发表于 2014-7-9 00:32:43

傲气杰杰发表于 2014-7-9 00:26
CCD，顶在车前还是车后？前瞻不会档视线吗？

车前，装到不会挡到的地方

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-9 00:36:58

工大飞虎队007 发表于 2014-7-9 00:32
车前，装到不会挡到的地方

CCD大概顶到多高的样子啊？

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-7-9 10:44:31

工大飞虎队007 发表于 2014-7-8 23:10
架在前瞻杆子上，调的好不会误判

再请问一下，大神对红色的标志是怎么处理的？

工大飞虎队007 · 发表于 2014-7-9 22:07:57

傲气杰杰发表于 2014-7-9 00:36
CCD大概顶到多高的样子啊？

调到可以看到砖头的范围就行，目前高度10cm+

工大飞虎队007 · 发表于 2014-7-9 22:08:46

密┽雨恬颜发表于 2014-7-9 10:44
再请问一下，大神对红色的标志是怎么处理的？

还没处理，平时都没贴红色标记

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-10 10:21:44

工大飞虎队007 发表于 2014-7-9 22:07
调到可以看到砖头的范围就行，目前高度10cm+

谢谢大神！

方向 · 发表于 2014-7-10 14:43:36

工大飞虎队007 发表于 2014-1-21 00:00
激光可以的，测试过了，不过放到后面要架高，不然就放到前瞻最前端，但这样就会导致前瞻太重，抖动严重。夏 ...

我们用的是夏普的红外左右一样的参数，一样的程序障碍在右边的时候过的很好左边就撞上去了

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