C车的差速控制有点麻烦。。本人正在参考第六届的报告

小河北 · 发表于 2014-1-21 23:49:30

看完之后心旷神怡，一头雾水

小河北 · 发表于 2014-1-22 12:53:22

欧巴

rubick · 发表于 2014-1-22 16:22:49

自己推一下呗，初中几何知识

中华旺仔 · 发表于 2014-1-22 16:34:08

小河北 · 发表于 2014-1-22 17:59:04

rubick 发表于 2014-1-22 16:22
自己推一下呗，初中几何知识

根据舵机打的角度，算出转弯半径。然户再根据转弯半径算出内外轮子的速度比。是这样把

rubick · 发表于 2014-1-23 06:00:23

小河北发表于 2014-1-22 17:59
根据舵机打的角度，算出转弯半径。然户再根据转弯半径算出内外轮子的速度比。是这样把

嗯。

xsbdkxj · 发表于 2015-5-24 00:45:01

rubick 发表于 2014-1-23 06:00
嗯。

有侧滑怎么办

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