今天用150000个数据拟合PWM与采集的编码器脉冲数之间的函数关系

森林里的小树苗 · 发表于 2014-1-22 22:32:09

f =

3335919007072429/35184372088832 - (6432162985691103*x)/288230376151711744
仅供参考

linyuesky · 发表于 2014-1-23 03:04:53

有意义?电压一变不是都挂了!

以梦为马 · 发表于 2014-1-23 08:54:56

有无考虑摩擦系数。

somebodyes · 发表于 2014-1-23 09:54:03

ppg小小 · 发表于 2014-1-23 09:58:40

懂不起

邵志伟 · 发表于 2014-1-23 10:04:41

真是蛋疼的没法活了看来你适合做仿真

森林里的小树苗 · 发表于 2014-1-23 10:05:54

以梦为马发表于 2014-1-23 08:54
有无考虑摩擦系数。

这是理想情况下，具体可以在调参数

森林里的小树苗 · 发表于 2014-1-23 10:06:29

linyuesky 发表于 2014-1-23 03:04
有意义?电压一变不是都挂了!

可以直接用到PID算法中

森林里的小树苗 · 发表于 2014-1-23 11:50:19

邵志伟发表于 2014-1-23 10:04
真是蛋疼的没法活了看来你适合做仿真

全自动化2秒出结果

以梦为马 · 发表于 2014-1-23 20:16:00

森林里的小树苗发表于 2014-1-23 10:05
这是理想情况下，具体可以在调参数

去了解了解pid吧。

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