关于滤波问题

张福利 · 发表于 2014-1-23 12:00:04

大家AD采来的加速度值和陀螺仪的角度值怎么滤波？使用卡尔曼滤波吗？

linyuesky · 发表于 2014-1-23 12:12:37

请参考官方的滤波方案或者互补滤波或者卡尔曼都行!

glacier0 · 发表于 2014-1-23 12:47:08

必须卡尔曼啊

lixin101357 · 发表于 2014-1-23 13:00:29

个人感觉参数只要调的好，官方互补滤波完全够用。。。

小河北 · 发表于 2014-1-23 18:15:24

linyuesky 发表于 2014-1-23 12:12
请参考官方的滤波方案或者互补滤波或者卡尔曼都行!

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