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楼主: cah506798484

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求大神看一下这样的图像是为什么？是陀螺仪零点飘移，还是滤波问题

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发表于 2014-1-27 10:36:30 | 只看该作者

LZ你看过陀螺仪的输出了么？时间常数太小容易受扰……

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发表于 2014-1-27 18:22:57 | 只看该作者

库丘林？

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