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楼主: 淡定戈
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直立控制,可以只用一个陀螺仪实现,不会往一个方向加速

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发表于 2015-2-6 11:41:58 | 只看该作者
淡定戈 发表于 2015-2-6 11:22
方程(2.4) 有错, X上面应该没有那个".",但有"^", 输出不该用状态的导数, 该用状态值

好细心啊,谢谢分享啦
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 楼主| 发表于 2015-2-6 15:21:25 | 只看该作者
我以为 发表于 2015-2-6 11:41
好细心啊,谢谢分享啦

, 不用客气, 不过好像作用不明显, 对比赛帮助不大, 不过可以学习
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发表于 2015-3-16 23:09:11 | 只看该作者
不明觉厉
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发表于 2015-3-29 15:03:25 | 只看该作者
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