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楼主: 淡定戈

直立控制，可以只用一个陀螺仪实现，不会往一个方向加速

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yebuyu

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发表于 2014-2-4 08:49:22 | 只看该作者

好贴

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wolflsh

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发表于 2014-2-4 11:39:54 | 只看该作者

不明觉厉

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李新帅

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发表于 2014-2-14 08:43:47 | 只看该作者

学习一下

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dan92

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发表于 2014-2-22 21:20:41 | 只看该作者

线控没学好，考研都完蛋~顶起！

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发表于 2014-2-25 14:22:33 | 只看该作者

学习

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乁year

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发表于 2015-2-1 22:32:18 | 只看该作者

好贴！超赞

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发表于 2015-2-5 21:45:29 | 只看该作者

顶一个

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淡定戈

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楼主| 发表于 2015-2-6 11:08:23 | 只看该作者

我以为发表于 2015-2-5 21:45
顶一个

猛然发现论文里有个错误

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19^#

发表于 2015-2-6 11:11:00 | 只看该作者

淡定戈发表于 2015-2-6 11:08
猛然发现论文里有个错误

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淡定戈

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20^#

楼主| 发表于 2015-2-6 11:22:27 | 只看该作者

我以为发表于 2015-2-6 11:11

方程(2.4) 有错, X上面应该没有那个".",但有"^", 输出不该用状态的导数, 该用状态值

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