[求帮助]传递函数、状态空间方程

majorfog · 发表于 2014-2-7 00:03:43

我已知一个系统的传递函数，如何求状态空间方程?状态空间方程里面的矩阵实际运算时怎么处理?如何通过状态空间方程得到输入输出的关系? 小弟没学过现控，求大神们帮忙讲解~~~

xjtuzhanghongji · 发表于 2014-2-7 15:18:01

你查 matlab 传递函数转状态空间
但是记住不唯一，依据你自己选择的状态量得到不同状态空间模型

majorfog · 发表于 2014-2-7 18:04:07

xjtuzhanghongji 发表于 2014-2-7 15:18
你查 matlab 传递函数转状态空间
但是记住不唯一，依据你自己选择的状态量得到不同状态空间模型

那如何通过传递函数得到用于控制的输入输出关系呢？我的意思是用于控制的代码，还有就是pid的传递函数是什么样的? 求大神帮忙讲解 ^_^

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