求教大神一些符号

倾城☆北辰★强

        pid->Kp = Kp;
        pid->Ki = Ki;
        pid->Kd = Kd;

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->什么意思啊

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晟昱阳光

运算符，指向结构体变量的指针

rubick

语法糖：
pid->Kp
等价于
(*pid).Kp
即
pid指针指向的结构体的Kp域

glacier0

结构体变量指针

简单丹

crabapple

建议楼主看一下c语言结构指针这一节。你说的这个是结构指针，其中pid是结构指针名，而kp,ki,kd分别是这个结构体里面的成员，->是结构指针对其成员的访问。

倾城☆北辰★强

crabapple 发表于 2014-2-8 20:49
建议楼主看一下c语言结构指针这一节。你说的这个是结构指针，其中pid是结构指针名，而kp,ki,kd分别是这个结 ...

好的，谢谢

倾城☆北辰★强

glacier0 发表于 2014-2-8 20:03
结构体变量指针

thank you

倾城☆北辰★强

rubick 发表于 2014-2-8 15:51
语法糖：
pid->Kp
等价于

貌似还等价于PID.kp，谢谢

倾城☆北辰★强

简单丹 发表于 2014-2-8 20:20