单纯调车直立，为啥车不着地很好，一着地就不跑了呢？哆嗦一下就没动静了！亲们

李新帅 · 发表于 2014-2-10 21:22:16

就是电机不转了

Neozoic · 发表于 2014-2-11 00:26:05

你先把程序下进去，然后将车体摆不同的姿势，看看PWM的输出对不对，如果输出正确，估计就是驱动和电机的问题了，如果输出不正确，估计还是你程序有问题了

李新帅 · 发表于 2014-2-11 08:33:55

Neozoic 发表于 2014-2-11 00:26
你先把程序下进去，然后将车体摆不同的姿势，看看PWM的输出对不对，如果输出正确，估计就是驱动和电机的问题 ...

谢谢了！

伤痕我心 · 发表于 2014-2-11 09:24:17

看看放大的倍数，有可能是这个。

李新帅 · 发表于 2014-2-11 10:02:37

只要是车轮着地，车就没动静了，，不着地车轮转的很好！很郁闷

竹音清影 · 发表于 2014-2-11 10:44:43

我之前也出现这种问题。后来测了一下电机的电压，发现没着地的时候电压正常，一遇到阻力电压立马降低。很奇怪的问题。后来重新焊主板就好了。

lxw_potato · 发表于 2014-2-11 10:51:08

占空比太小，电机承受不了直立车的重量，占空比调大试试

李新帅 · 发表于 2014-2-11 10:53:00

lxw_potato 发表于 2014-2-11 10:51
占空比太小，电机承受不了直立车的重量，占空比调大试试

放地下它就不转了，再拿起来也不转了，，

lxw_potato · 发表于 2014-2-11 10:56:19

李新帅发表于 2014-2-11 10:53
放地下它就不转了，再拿起来也不转了，，

关电源及复位试试，再查查电池电量足不足

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