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直立波形

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发表于 2014-2-14 14:45:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
紫色的是滤波后的,红是加速度计的,这两个重合在一起,黄色是加速度。官方滤波方案,各位大神看看有什么地方要改进。

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 楼主| 发表于 2014-2-14 16:08:18 | 只看该作者
好像不太平滑,怎么改呢?

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发表于 2014-2-14 19:06:44 | 只看该作者
用的是什么陀螺仪啊,波形这么好
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 楼主| 发表于 2014-2-14 19:41:04 | 只看该作者
海豚 发表于 2014-2-14 19:06
用的是什么陀螺仪啊,波形这么好

enc-03

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发表于 2014-2-15 08:53:37 | 只看该作者
从哪里买的楼主
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 楼主| 发表于 2014-2-15 09:11:06 | 只看该作者
李新帅 发表于 2014-2-15 08:53
从哪里买的楼主

蓝宙
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发表于 2014-2-15 09:33:45 | 只看该作者
波波波 发表于 2014-2-15 09:11
蓝宙

波形怎么进行融合
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 楼主| 发表于 2014-2-15 10:29:10 | 只看该作者
李新帅 发表于 2014-2-15 09:33
波形怎么进行融合

你有没有看过官方那个文档,用的就是那个方案。
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 楼主| 发表于 2014-2-15 17:45:47 | 只看该作者
求解答啊?
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