陀螺仪调比例值波形问题

日久见人心 · 发表于 2014-2-15 10:50:28

红色加速度计的角度黄色为陀螺仪积分的角度，，
为什么陀螺仪积分出来的值一直变小啊，，波形太奇葩了，是因为温漂吗？

戥家三少 · 发表于 2014-2-15 10:55:17

虽然我们没遇到，但希望有答案时解答一下

日久见人心 · 发表于 2014-2-15 11:13:02

戥家三少发表于 2014-2-15 10:55
虽然我们没遇到，但希望有答案时解答一下

你们调比例值的波形是哪样的？、？你调比例有没有把补偿回路断开啊。

波波波 · 发表于 2014-2-15 11:18:41

你用的是什么滤波方案？

日久见人心 · 发表于 2014-2-15 12:28:07

波波波发表于 2014-2-15 11:18
你用的是什么滤波方案？

还没有滤波，，只是调陀螺仪的比例值。

fanglichao · 发表于 2014-2-15 12:38:44

互补滤波

727589751 · 发表于 2014-2-15 13:04:43

戥家三少 · 发表于 2014-2-15 13:41:34

日久见人心发表于 2014-2-15 11:13
你们调比例值的波形是哪样的？、？你调比例有没有把补偿回路断开啊。

不断开的，我只看加速度计和积分补偿后的波形，只要积分补偿后的波形能跟踪加速度计的就可以了

wolflsh · 发表于 2014-2-15 15:28:28

积分误差，零偏，零漂，温漂等等因素决定了单纯靠陀螺积分出来的角度是不会收敛。

llazy · 发表于 2014-2-16 10:28:59

亲，你试着把陀螺仪再积分一次看看波形，之前我们就是被这个坑了很久。。。。

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