陀螺仪调比例值波形问题

日久见人心 · 发表于 2014-2-16 18:36:14

llazy 发表于 2014-2-16 10:28
亲，你试着把陀螺仪再积分一次看看波形，之前我们就是被这个坑了很久。。。。

我直接卡尔曼滤波，，然后波形就没有偏移了但是过冲有点严重。你用的啥滤波

majorfog · 发表于 2014-2-16 18:40:16

你看一下陀螺仪的值，我感觉是陀螺仪的零点出了问题

melon_1 · 发表于 2014-2-16 18:52:04

fanglichao 发表于 2014-2-15 12:38
互补滤波

请问一下你们用的是清华的方案吗

llazy · 发表于 2014-2-16 19:39:47

日久见人心发表于 2014-2-16 18:36
我直接卡尔曼滤波，，然后波形就没有偏移了但是过冲有点严重。你用的啥滤波

互补滤波。。

fanglichao · 发表于 2014-2-16 19:55:55

melon_1 发表于 2014-2-16 18:52
请问一下你们用的是清华的方案吗

是的

melon_1 · 发表于 2014-2-16 20:41:51

fanglichao 发表于 2014-2-16 19:55
是的

波形挺完美的

？？？ · 发表于 2014-2-16 21:37:09

wolflsh 发表于 2014-2-15 15:28
积分误差，零偏，零漂，温漂等等因素决定了单纯靠陀螺积分出来的角度是不会收敛。

一语中的！！

客流量 · 发表于 2014-3-23 23:11:59

fanglichao 发表于 2014-2-15 12:38
互补滤波

亲，你是怎么显示波形的呢？？
求指导

hymwgk · 发表于 2014-4-8 23:07:25

mark

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