小伙伴们帮忙看看PID波形怎么调呀。。

lm342794214 · 发表于 2014-2-15 13:04:04

新手不知道咋才算调好了PID参数。求大神告知怎么才算调好了啊

先上速度波形，用的增量式PD，红色编码器，黄色目标速度。

舵机波形不懂。。用的是位置式PID。黄色是输出，红色是目标值，不知道调到什么样子才算好。
（车子还没装完= =。）

glacier0 · 发表于 2014-2-15 13:16:42

你这个速度波形，是轮子空转的吧？

建议放在赛道上跑着调，否则没有什么意义。

lm342794214 · 发表于 2014-2-15 13:18:44

glacier0 发表于 2014-2-15 13:16
你这个速度波形，是轮子空转的吧？

建议放在赛道上跑着调，否则没有什么意义。

哦，是空转。。现在还不敢放下去，等舵机控制好了再放下去吧

xsw0422 · 发表于 2014-2-15 13:44:03

请问楼主这PID波形怎么看的，用什么软件？

lm342794214 · 发表于 2014-2-15 13:54:18

xsw0422 发表于 2014-2-15 13:44
请问楼主这PID波形怎么看的，用什么软件？

VisualScope虚拟示波器

安安安然。 · 发表于 2014-2-15 14:17:44

舵机这样调有什么用呢.. 不懂诶..

lm342794214 · 发表于 2014-2-15 15:04:00

安安安然。发表于 2014-2-15 14:17
舵机这样调有什么用呢.. 不懂诶..

我也不知道舵机要怎么调，完全没头绪

安安安然。 · 发表于 2014-2-15 15:16:27

lm342794214 发表于 2014-2-15 15:04
我也不知道舵机要怎么调，完全没头绪

你这个舵机的黄色是值的 PWM吗

重生 · 发表于 2014-2-15 15:39:34

电机空转的话是完全没有意义的，在跑道上会完全不一样，我也是新手我们是舵机先不用PD 直接给PWM 然后上赛道把电机调好、

逍逍遥游 · 发表于 2014-2-15 15:43:34

先开环跑起来再说吧，也就是先跳舵机，等速度上去了在加闭环

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