电磁C车模双电机软件差速怎么给哇？？

BMN李 · 发表于 2014-2-17 19:54:46

527568984@qq.co 发表于 2014-2-17 19:53
夹角怎么计算的？

看文档嘛。

晟昱阳光 · 发表于 2014-2-17 20:18:47

拟合

BMN李 · 发表于 2014-2-17 20:19:42

晟昱阳光发表于 2014-2-17 20:18
拟合

怎么拟合？

BMN李 · 发表于 2014-2-17 20:41:42

Jyoun 发表于 2014-2-17 19:18
求论文共享。

文档上传了。那个角度怎么处理？

旭阳0911 · 发表于 2014-2-17 20:53:46

双电机测速，只有一个脉冲累加器，怎么处理，求大神指点

emper · 发表于 2014-2-17 21:53:17

旭阳0911 发表于 2014-2-17 20:53
双电机测速，只有一个脉冲累加器，怎么处理，求大神指点

外部计数器，比如CD4520，参考第六届摄像头组

Jyoun · 发表于 2014-2-17 22:26:20

BMN李发表于 2014-2-17 20:41
文档上传了。那个角度怎么处理？

这个文档有一些参考价值，但有的东西我也不完全认同。

BMN李 · 发表于 2014-2-17 23:25:41

Jyoun 发表于 2014-2-17 22:26
这个文档有一些参考价值，但有的东西我也不完全认同。

怎么说？

Jyoun · 发表于 2014-2-18 00:00:34

BMN李发表于 2014-2-17 23:25
怎么说？

你问角度是前轮转角，不认同的地方就不说了，争议大。反正他这样算出来的也只是理想情况。

晟昱阳光 · 发表于 2014-2-18 13:30:47

BMN李发表于 2014-2-17 20:19
怎么拟合？

给力点好吗？

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