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楼主: BMN李
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电磁C车模双电机软件差速怎么给哇??

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发表于 2014-3-31 20:05:43 | 只看该作者
能否将你的原理图发给我,谢谢啦
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发表于 2014-6-3 21:19:45 | 只看该作者
BMN李 发表于 2014-2-17 19:23
V_left = V * ( 1 + ( B * tan@ ) / ( 2 * L))
V_right = V * ( 1 - ( B * tan@ ) / ( 2 * L))
注:V为 ...

这个角度怎么拟合啊
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发表于 2014-6-3 21:29:07 | 只看该作者
BMN李 发表于 2014-2-17 17:58
额。我找到篇论文,用角度计算,不知道怎么处理。现在按该思想整转弯不是很好,角度没计算好吧。偏移角度 ...

可以将舵机打到固定角(如0-500)在每个角固定时推车 记下两个轮子的轨迹 测出半径 R之比就是速度之比 可能有问题或缺陷 但是可以跑 参数调好了上3m没问题
   参数不好调的哦!!!
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发表于 2014-6-3 21:42:22 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-2-17 17:52
目测根据偏差给的很多,也可能有根据类似计算曲率给的,也许更多的应该是以偏差为基础,优化给的。

直接根据电感偏差给好 还是根据舵机的打脚给  需要测差速给反馈吗  我感觉我的差速没给出效果。
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发表于 2014-6-9 11:50:26 | 只看该作者
谢谢分享@
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发表于 2017-2-12 10:28:16 | 只看该作者
这个清楚点。

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