今年有木有用S12做摄像头的小伙伴啊，求讨论：怎样解决摄像头采集和直立控制的冲突

iliver

求楼主详解啊》。。计了行中断次数然后呢？把直立放在主函数中，判断计的数是不是特定的值么？

ccs5433

根据直立控制周期，确定在某些行数执行直立，这就是行计数的作用

singlebrain

ccs5433 发表于 2014-2-24 21:24
好吧...是我表达有误...我就是按你说的那种方法，数行中断，然后在主函数中执行直立程序，效果很好。但是 ...

你们车子抖的问题解决了吗？是什么原因引起的？

ccs5433

singlebrain 发表于 2014-3-5 22:32
你们车子抖的问题解决了吗？是什么原因引起的？

没有解决…你的也这样吗？

加了盐的糖

顶起  虽然 第一次坐车 但决定就用128 做不出来拉倒   楼主你是不是这样的 在主函数里数行中断次数 然后分成几个区间 把直立控制分成如干部分 放进分好的区间里

加了盐的糖

还有新手 有点不明白 你们程序执行的时间是怎么测的  能具体点吗 万分感谢

ccs5433

加了盐的糖 发表于 2014-3-7 20:17
还有新手 有点不明白 你们程序执行的时间是怎么测的  能具体点吗 万分感谢

测时间可以在程序执行的开始对某一个输出口进行取反，结束再取反…然后接示波器看电平维持的时间。控制的话，就是把行中断的个数当做pit的个数处理就行了。至于 程序结构，需要根据你自己的来安排。

ppdm

ccs5433 发表于 2014-3-8 10:12
测时间可以在程序执行的开始对某一个输出口进行取反，结束再取反…然后接示波器看电平维持的时间。控制的 ...

楼主用的方法是计行数然后固定多少行数来控制直立的周期一定是吧。这种方法我想过 ，楼主现在能调直立稳定么 ？不稳定的话我想过可能是因为场中断的关系，因为你比如20行的时间也就是63us*20的时间为直立周期 但是换场的时候场中断会有个很短的时间 还有就是场中断结束到下一场第一个行中断来的中间时间也是一个问题 所以每到换场的时候周期不就乱了么？

ccs5433

ppdm 发表于 2014-3-8 11:51
楼主用的方法是计行数然后固定多少行数来控制直立的周期一定是吧。这种方法我想过 ，楼主现在能调直立稳定 ...

换场时间很短，有个场开始和场结束，最长的1ms，影响不大...

ppdm

ccs5433 发表于 2014-3-8 12:02
换场时间很短，有个场开始和场结束，最长的1ms，影响不大...

那你们的车能稳定了么  现在周期定多少