今年有木有用S12做摄像头的小伙伴啊，求讨论：怎样解决摄像头采集和直立控制的冲突

ccs5433 · 发表于 2014-2-17 22:46:51

我是这样做的，在摄像头采集期间关闭PIT，把直立程序放在死循环里，摄像头各行采集，在遇到不需要的行时直接跳出行中断，执行死循环里的直立程序...这样控制时序全被打乱了...小伙伴们是怎样解决这个问题的啊？

Jyoun · 发表于 2014-2-18 00:08:25

把定时中断关了，直接用摄像头的时序。支持用s12做摄像头的～s12很好，性能差点，但做的好，一样不会差。

李新帅 · 发表于 2014-2-18 08:50:42

同样

戥家三少 · 发表于 2014-2-18 09:42:18

Jyoun 发表于 2014-2-18 00:08
把定时中断关了，直接用摄像头的时序。支持用s12做摄像头的～s12很好，性能差点，但做的好，一样不会差。

你的意思是不是隔行采集，然后在隔开的行里处理直立？？

机器人没名字 · 发表于 2014-2-18 09:47:42

实测不用关闭PIT中断，需要注意的是定时器计数器的值得一个保存或清零，不然就会乱的

姑娘放开那黄瓜 · 发表于 2014-2-18 10:21:22

学习

ccs5433 · 发表于 2014-2-18 16:35:14

Jyoun 发表于 2014-2-18 00:08
把定时中断关了，直接用摄像头的时序。支持用s12做摄像头的～s12很好，性能差点，但做的好，一样不会差。

定时器关掉后，在行中断里执行直立程序时，直立控制时间远大于63.6ms（行中断之间的时间差），控制结构都弄好了，结果用示波器一测时间，直立控制根本无法执行完...行中断用的PT1口，请问在执行直立控制时有没有办法屏蔽掉一个或者几个行中断？

ccs5433 · 发表于 2014-2-18 16:37:32

李新帅发表于 2014-2-18 08:50
同样

共勉...

ccs5433 · 发表于 2014-2-18 16:39:01

戥家三少发表于 2014-2-18 09:42
你的意思是不是隔行采集，然后在隔开的行里处理直立？？

直立程序执行时间远大于行中断周期，会被打断

ccs5433 · 发表于 2014-2-18 16:43:06

机器人没名字发表于 2014-2-18 09:47
实测不用关闭PIT中断，需要注意的是定时器计数器的值得一个保存或清零，不然就会乱的

那你的意思是PIT一直开着，然后摄像头中断来了之后，PIT优先级低，会被打断，执行完摄像头中断里的程序后，再继续执行PIT对吗？那这样PIT岂不是被打断N次，控制时序也被打乱了...具体怎样解决?

		自动登录	找回密码
密码			注册