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楼主: ccs5433
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今年有木有用S12做摄像头的小伙伴啊,求讨论:怎样解决摄像头采集和直立控制的冲突

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发表于 2014-4-7 20:43:59 | 只看该作者
ucos-ii
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 楼主| 发表于 2014-4-7 21:44:21 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-4-7 20:43
ucos-ii

S12能运行吗?
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发表于 2014-4-8 10:18:25 | 只看该作者
ccs5433 发表于 2014-4-7 21:44
S12能运行吗?

可以
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发表于 2014-4-8 10:23:16 | 只看该作者
学习学习
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 楼主| 发表于 2014-4-9 22:51:54 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-4-8 10:18
可以

大神,你实现跑系统了吗?我也想跑,可是没有思路啊,能否给点思路啊?谢谢~
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发表于 2014-4-10 09:08:46 | 只看该作者

RE: 今年

ccs5433 发表于 2014-4-9 22:51
大神,你实现跑系统了吗?我也想跑,可是没有思路啊,能否给点思路啊?谢谢~

我做电磁的,不过操作系统我调通了,ucos-II在xs128跑起来了,K60也有,你要就留个邮箱吧
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 楼主| 发表于 2014-4-10 09:13:52 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-4-10 09:08
我做电磁的,不过操作系统我调通了,ucos-II在xs128跑起来了,K60也有,你要就留个邮箱吧

907229744@qq.com,万分感谢~
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发表于 2014-4-10 20:27:56 | 只看该作者
ccs5433 发表于 2014-4-10 09:13
,万分感谢~

已发送,注意查收
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发表于 2014-4-17 02:38:18 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-2-18 22:42
控制直立只是数毫秒或者数十毫秒控制一次,被打断一下下有什么影响?打断了又不是不继续执行了。我朋友已 ...

省去PIT直接用计数行中断来作为直立的控制时序,比如计数到大约3ms时执行直立程序,我的直立速度方向控制是放在一起执行的,程序执行时间大约400us。请问在这400US的时间内可以允许行中断打断吗?如果允许的话那么行中断处理函数的执行会正常吗?就是这一行图像的采集会正常吗(在那个400US里面的行图像采集)?求大神帮忙解答分析一下,万分感谢。
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-4-17 08:32:22 | 只看该作者
arkey 发表于 2014-4-17 02:38
省去PIT直接用计数行中断来作为直立的控制时序,比如计数到大约3ms时执行直立程序,我的直立速度方向控制 ...

不存在这些问题。
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