速度闭环pid问题

～，终点 · 发表于 2014-2-25 10:04:28

一个很奇葩的现象：当给定一个pid系数，输出的pwm值上下波动（比较有规律的），但是调试的时候一暂停，pwm立马变为负的，果断熄火，但是如果不暂停，中间木有熄火现象,求解!!!

Jyoun · 发表于 2014-2-25 10:27:31

哪里奇葩了，没看出来。

rubick · 发表于 2014-2-25 11:08:08

Jyoun 发表于 2014-2-25 10:27
哪里奇葩了，没看出来。

暂停的时候，PWM应该是继续输出的吧？

Jyoun · 发表于 2014-2-25 11:11:42

rubick 发表于 2014-2-25 11:08
暂停的时候，PWM应该是继续输出的吧？

不是哦，我这里是要么是1要么是0，其概率看暂停前的占空比。

wait小乖 · 发表于 2014-2-25 13:12:44

还能熄火啊

rubick · 发表于 2014-2-25 18:49:05

Jyoun 发表于 2014-2-25 11:11
不是哦，我这里是要么是1要么是0，其概率看暂停前的占空比。

这样啊，我以为暂停只停CPU啊。

shirmin001 · 发表于 2016-3-6 20:46:03

pwm为负了是怎么解决的

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