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跨届大侠
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我是大水货 发表于 2014-6-23 17:34 空载调PID?那是不对滴 车子带载的时候是一阶惯性环节 怎么调P都不会震荡的
天翊 发表于 2014-6-24 11:08 敢问你是怎么调的啊,试凑?
我是大水货 发表于 2014-6-24 16:50 matlab建模 模型建出来用Simulink
天翊 发表于 2014-6-29 11:02 通过实验法确定数学模型?应该是一阶惯性系统吧
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