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魅影
wraith 发表于 2014-3-3 22:50 速度控制没问题,但是,没有根据加速度传感器信号的加减速控制算法。
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呼呼呼 发表于 2014-4-13 20:30 LZ 我想问一下 u1+=u_add; //u1表示PWM的占空比 这句话 为什么是 +=
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鸟人 发表于 2014-5-11 20:41 楼主请问小车走得忽快忽慢是该怎么解决?
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