直立车的速度控制

ppdm · 发表于 2014-5-13 10:00:06

鸟人发表于 2014-5-12 13:37
你们一般是怎么调的我试了很多参数静态效果很好但是走起来就由问题是不是结构有问题啊？

你把速度波形发到上位机看下调PI还是好调的

黑珍珠 · 发表于 2015-5-28 18:37:27

现在的小车跑的怎么样

Nic堃 · 发表于 2015-6-2 21:27:54

SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

单色 · 发表于 2016-1-16 10:55:59

ppdm 发表于 2014-5-12 09:34
应该是你速度控制参数的问题，重新调调参

具体要怎么调？可不可以细说一下，我把速度环的P和I都由小到大的调试过了，但是效果依然不好，当p和i都比较小的时候，车一直保持直立不往前走，调大了的话又会来回振荡。

wyyy08211 · 发表于 2016-5-25 19:13:11

这程序减速不太好吧

		自动登录	找回密码
密码			注册