智能车制作

标题: 为什么我电机减速容易，加速难！ [打印本页]

作者: 零度的亲吻 时间: 2014-3-3 22:40
标题: 为什么我电机减速容易，加速难！
电机我用的是PID算法，减速很容易，然后检测到是直道后，就不能加速，一直以一个较低的速度运行。

作者: 小猪的奋斗 时间: 2014-3-3 23:32
驱动做的不好？？

作者: 竹音清影 时间: 2014-3-4 13:08
有可能是差速调得太松了。

作者: 零度的亲吻 时间: 2014-3-4 13:33

小猪的奋斗发表于 2014-3-3 23:32
驱动做的不好？？

是程序的问题

作者: 零度的亲吻 时间: 2014-3-4 13:35

竹音清影发表于 2014-3-4 13:08
有可能是差速调得太松了。

程序有问题，还在调！

作者: 竹音清影 时间: 2014-3-4 17:38

零度的亲吻发表于 2014-3-4 13:35
程序有问题，还在调！

我的也是问题多多。

作者: 零度的亲吻 时间: 2014-3-4 20:19

竹音清影发表于 2014-3-4 17:38
我的也是问题多多。

慢慢来吧，我是太急于求成了，加减速还没调好，就上刹车！！！

作者: zkm123 时间: 2014-6-24 21:35
lz怎么减速的啊我怎么减不下来呢。。。求赐教！

作者: 那份执着 时间: 2014-6-27 00:27

zkm123 发表于 2014-6-24 21:35
lz怎么减速的啊我怎么减不下来呢。。。求赐教！

我还没闭环呢，你怎么闭环的呢

作者: zkm123 时间: 2014-6-28 09:09

那份执着发表于 2014-6-27 00:27
我还没闭环呢，你怎么闭环的呢

我们彻底崩溃啦闭环倒没有搞好搞得驱动不好使啦电机还有时不转。。。唉把车大拆啦

作者: justLLL 时间: 2016-7-16 16:05
可以给程序我学一下吗

作者: Likeres 时间: 2019-8-3 16:46
编码器来个闭环就没事啦

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