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日久见人心 发表于 2014-3-4 13:30 加了速度闭环后,,在设定速度很小的情况下,在中心点两边跑,,,速度大一点就往前跑一段距离,后退一点点 ...
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林JJ 发表于 2014-3-4 16:15 感觉很好了
我飞故我在 发表于 2014-3-4 18:30 能不能参考一下你程序啊
盲眼看世界 发表于 2014-3-4 18:36 你们卡尔曼滤波用的野火的库吗,你们主要该了哪些参数,初学卡尔曼,求指导
日久见人心 发表于 2014-3-4 18:44 是野火的库,,,卡尔曼我也不懂 也是参数一个个慢慢试。
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