大家看看这个波形怎么样啊，，卡尔曼的滤波

日久见人心 · 发表于 2014-3-4 13:29:04

这个波形怎么样啊

日久见人心 · 发表于 2014-3-4 13:30:31

加了速度闭环后，，在设定速度很小的情况下，在中心点两边跑，，，速度大一点就往前跑一段距离，后退一点点，，继续往前跑，，，求大神指教啊。。。。

林JJ · 发表于 2014-3-4 16:15:14

日久见人心发表于 2014-3-4 13:30
加了速度闭环后，，在设定速度很小的情况下，在中心点两边跑，，，速度大一点就往前跑一段距离，后退一点点 ...

感觉很好了

我飞故我在 · 发表于 2014-3-4 18:30:02

能不能参考一下你程序啊

盲眼看世界 · 发表于 2014-3-4 18:36:19

你们卡尔曼滤波用的野火的库吗，你们主要该了哪些参数，初学卡尔曼，求指导

日久见人心 · 发表于 2014-3-4 18:42:17

林JJ 发表于 2014-3-4 16:15
感觉很好了

感觉直立还是有点问题。。而且你们发现没，D车齿轮有点间距，，咬合不是很好，，又不能改你们怎么解决的啊？

日久见人心 · 发表于 2014-3-4 18:43:19

我飞故我在发表于 2014-3-4 18:30
能不能参考一下你程序啊

我差不多就是照着官方的代码来的啊，，关键是试参数我试了快10天了

日久见人心 · 发表于 2014-3-4 18:44:15

盲眼看世界发表于 2014-3-4 18:36
你们卡尔曼滤波用的野火的库吗，你们主要该了哪些参数，初学卡尔曼，求指导

是野火的库，，，卡尔曼我也不懂也是参数一个个慢慢试。

我飞故我在 · 发表于 2014-3-4 20:20:41

日久见人心发表于 2014-3-4 18:44
是野火的库，，，卡尔曼我也不懂也是参数一个个慢慢试。

我们波形差不多

盲眼看世界 · 发表于 2014-3-4 21:18:24

日久见人心发表于 2014-3-4 18:44
是野火的库，，，卡尔曼我也不懂也是参数一个个慢慢试。

那你基本试了哪些参数啊，好多参数

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