MMA845X+L3G4200D;滤波结果求大神鉴定

清秀路 · 发表于 2014-3-4 22:25:17

Blue：Gyro
Green：after filter
Red：Acc

花费时间：560us

allenanswerzq · 发表于 2014-3-4 22:55:56

大哥，我也用的这两个芯片，为啥耗时特别长啊，你用的什么单片机

linyuesky · 发表于 2014-3-4 22:57:16

- -!! 好像4200D最快只能800Hz速度!!!!

allenanswerzq · 发表于 2014-3-5 02:03:11

哥你的花费时间是指哪段时间啊，我用k60从芯片读一个数据都要几毫秒

呢。

清秀路 · 发表于 2014-3-5 10:26:59

allenanswerzq 发表于 2014-3-4 22:55
大哥，我也用的这两个芯片，为啥耗时特别长啊，你用的什么单片机

用K60的硬件IIC 400KHz

清秀路 · 发表于 2014-3-5 10:28:37

allenanswerzq 发表于 2014-3-5 02:03
哥你的花费时间是指哪段时间啊，我用k60从芯片读一个数据都要几毫秒呢。

读取到滤波输出的时间，你的IIC总线频率是多少？？不会那么慢吧，4200D支持400KHz啊

清秀路 · 发表于 2014-3-5 10:30:54

linyuesky 发表于 2014-3-4 22:57
- -!! 好像4200D最快只能800Hz速度!!!!

那是传感器内部的数据速度吧，IIC总线支持400KHz，不用一直读取，几毫秒才读一次，器件可以支持的

allenanswerzq · 发表于 2014-3-5 19:36:12

清秀路发表于 2014-3-5 10:28
读取到滤波输出的时间，你的IIC总线频率是多少？？不会那么慢吧，4200D支持400KHz啊

总线速率也是400khz，我用示波器测读出数的时间，单独读取一个高或低字节时间为160us，连在一起读时时间久为4.6ms，，不过我将读数到融合的代码，放到一个5msPIT中断时，车能够立起来。效果还凑合

allenanswerzq · 发表于 2014-3-6 17:14:02

清秀路发表于 2014-3-5 10:30
那是传感器内部的数据速度吧，IIC总线支持400KHz，不用一直读取，几毫秒才读一次，器件可以支持的

大哥，太感谢你了，我终于找到原因了，原来是底层库的原因，问题已经解决。

allenanswerzq · 发表于 2014-3-6 17:16:28

allenanswerzq 发表于 2014-3-6 17:14
大哥，太感谢你了，我终于找到原因了，原来是底层库的原因，问题已经解决。

但比起你的560us，时间还是有点长。不知你的板子多少兆

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