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标题: E车车模改装问题 [打印本页]

作者: 戥家三少 时间: 2014-3-6 14:10
标题: E车车模改装问题
对于最近的网友老是关于E车模的质量问题，作为一个同路人，我讲解一下我的安装方法以及遇到的一些问题。
首先拿到车模大家都必须先检查自己的车模的质量，是否有不可改变的严重质量问题，这个基本只能找淘宝换了。
我本身的车遇到的问题是两个轮子安装之后都是歪的，但这个问题不算什么大问题，所以我没换。
对于轮子歪斜的问题，我的解决方法是把轮内的六角拿出来放在水平面上用锉刀水平磨薄薄的一层，这样基本能解决轮子歪的问题（除非你的轮轴也是歪的。）
第二个问题就是我在论坛上经常遇到别人问的齿轮问题。具体表现在咬合不均匀，转一圈声响有些地方大有些地方小的问题。我觉得就是大齿轮的锁紧时不均匀造成的。在大齿轮上是有四个固定的螺丝，调电机位置时必须先松开四颗螺丝（别拧出来），把电机调整至适合的位置，是否合适的依据就是转动大齿轮听声音，而且电机齿轮和轮子大齿轮都要完全咬合，这时就得锁紧电机的位置（这是电机最终位置）。然后再转动几次大齿轮，听声音，差不多了就对角修螺丝。
还有的就是摄像头杆的安装问题，我想今年应该很多人都会选择倾斜的方案来弄直立车吧，面对淘宝商家的价格大部分人都望而却步吧，其实我看过他们的图片，完全可以自己加工的，不就是两条铝条的电池架吗。而摄像头杆安装也可以自己做个装置来安放，这里各种方法，完全可以自己手工制作，我个人的经验就是3mm到4mm厚的铝片容易加工并且硬度足够，当然你宽度也要有一定才行，在底板上打几个孔（每边2到3个）固定就行，而且上的螺丝选大点比较好。摄像头杆的也差不多这样。

最后提个小小的建议，因为我看我们师兄的一些车，发现他们的编码器齿轮与车轮齿轮有些只咬合一点点，其实这样对齿轮的使用寿命有很大的影响，会严重加快齿轮的磨损速度，最好就是完全咬合。淘宝上很大编码器的固定件其实也能手工自己加工的，面对经费不多的队伍不失为一个好方法。我自己也加工过这样的固定件，工具也就台钻和打磨用的锉刀而已，加工出来的位置也刚刚好的。

作者: huang91 时间: 2014-3-6 14:20
本帖最后由 huang91 于 2014-3-6 14:26 编辑

作者: k40368 时间: 2014-3-6 15:24
赞一个。打算用E车，不知道楼主用E车跑得怎样

作者: znqc 时间: 2014-3-6 15:43
顶，经验之谈，受教了。

作者: rascalmouse 时间: 2014-3-6 15:45
en.头像不错

作者: 戥家三少 时间: 2014-3-6 15:58

k40368 发表于 2014-3-6 15:24
赞一个。打算用E车，不知道楼主用E车跑得怎样

程序什么的都编好，等队友做好陀螺仪就能调新车，师兄给电路图，自己焊。我就在研究摄像头的算法

作者: 727589751 时间: 2014-3-6 17:52

作者: GODHASDIED 时间: 2014-4-24 14:34

戥家三少发表于 2014-3-6 15:58
程序什么的都编好，等队友做好陀螺仪就能调新车，师兄给电路图，自己焊。我就在研究摄像头的算法

能否分享一下你的电路图qq140165977 谢谢

作者: 欲望~控♂ 时间: 2014-4-24 15:20
E车模感觉电机输出的转速不一样特别是低速时，不知道你有没有这样的感觉，你怎么处理呢？

作者: 戥家三少 时间: 2014-4-24 15:22

欲望~控♂ 发表于 2014-4-24 15:20
E车模感觉电机输出的转速不一样特别是低速时，不知道你有没有这样的感觉，你怎么处理呢？

最好把左右轮独立成两个系统，速度PI如果两个系统的话最终能调回一样。方向控制也能抑制

作者: minnuli 时间: 2014-6-20 23:49
能分享一下E车的照片吗？

作者: ASUKA 时间: 2014-7-13 10:38
表示用E车声音一直比较大，除了大齿轮，还有什么原因吗？如何解决

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-13 10:41

ASUKA 发表于 2014-7-13 10:38
表示用E车声音一直比较大，除了大齿轮，还有什么原因吗？如何解决

跟咬合度有关的，这个很难调，我们用到最后还是得换齿轮才行

作者: 20110295 时间: 2014-7-14 11:30
表示E车一换电机就得换铜齿轮

作者: 1205889441@qq.c 时间: 2014-8-6 11:51
e车那个六角连接器可以换成金属的么？金属的连接件精度要高很多啊

作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-1-10 17:51
请问编码器安装的时候，齿轮总是咬合不好，这个该怎么解决呢？

作者: JYK 时间: 2015-1-25 14:00
齿轮完全咬合是怎样完全？？？

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