电机转速过慢

coner1994 · 发表于 2014-3-6 18:21:48

用PWM控制电机速度，H桥输出的调制电压数值正常，但电机转速还是很慢，想问一下是电机自身问题，只要补偿PWM就行？还是其他模块有问题？PS：用软件在线调试了，程序未出现跑飞问题。

晓东10061 · 发表于 2014-3-6 19:22:29

是不是电机的问题换个就知道了

henryhanrui · 发表于 2014-3-6 20:11:25

给一定的pwm 车子会是一个加速过程，弯道时候阻力较大所以速度会慢建议加一个编码器增加一个速度反馈这样就可以以一定车速过弯

warn00 · 发表于 2014-3-6 22:38:36

可能是频率太低了

coner1994 · 发表于 2014-3-8 20:11:19

warn00 发表于 2014-3-6 22:38
可能是频率太低了

具体指什么的频率？

COLINMCRAE1 · 发表于 2014-3-20 22:17:12

首先是PWM的频率要够，其次是占空比要够，修改占空比可以修改速度大小

夏天的味道 · 发表于 2014-4-24 19:59:59

COLINMCRAE1 发表于 2014-3-20 22:17
首先是PWM的频率要够，其次是占空比要够，修改占空比可以修改速度大小

频率一般要多少啊

yyyzrxh · 发表于 2014-4-30 09:32:24

频率8～10K，占空比大于30%

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[控制类] 电机转速过慢