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电机的PID应该怎样赋给电机呢，只赋给正转的还是正反转的？

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1^#

发表于 2014-3-7 18:35:29 | 只看该作者回帖奖励

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RT,只赋给正转的，会不会减速减不下来啊？
还是正反转都赋给？

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2^#

楼主| 发表于 2014-3-7 18:56:52 | 只看该作者

求大神解答

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发表于 2014-3-7 22:28:46 | 只看该作者

电机用PI就够了

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