关于E车模电机的疑问

xuanwozhe · 发表于 2014-3-11 18:46:41

总感觉E车模电机的扭矩不太够似的调直立的时候，如果占空比略小，电机总是一咔一咔的，发出类似于齿轮间打滑的咯咯声
大家觉得是什么问题

znqc · 发表于 2014-3-11 22:30:26

我认为应该是齿轮间隙有点大。

清秀路 · 发表于 2014-3-11 22:51:15

E车做直立效果还是不错滴！

xuanwozhe · 发表于 2014-3-11 23:38:49

清秀路发表于 2014-3-11 22:51
E车做直立效果还是不错滴！

就是感觉在平衡点的时候电机有点儿使不上劲儿似的顺便问下你电机频率给的多少啊

清秀路 · 发表于 2014-3-12 10:30:21

xuanwozhe 发表于 2014-3-11 23:38
就是感觉在平衡点的时候电机有点儿使不上劲儿似的顺便问下你电机频率给的多少啊

实测18KHz效果比10KHz好不少；另，你的电机使不上劲应该是参数没调好

xuanwozhe · 发表于 2014-3-12 10:47:46

清秀路发表于 2014-3-12 10:30
实测18KHz效果比10KHz好不少；另，你的电机使不上劲应该是参数没调好

我一直用的5khz，昨天晚上把电机的频率调到了8kHz，感觉好像稍微好了一点，一直没想过把电机的频率调到这么高，今天下午再调下参数

huhujiajia · 发表于 2014-3-12 18:45:52

楼主试出来了吗？

xuanwozhe · 发表于 2014-3-12 19:26:17

huhujiajia 发表于 2014-3-12 18:45
楼主试出来了吗？

感觉好了挺多但直立还是不理想好像没有另一个车模直立的好应该是参数还有问题

huhujiajia · 发表于 2014-3-12 20:24:53

xuanwozhe 发表于 2014-3-12 19:26
感觉好了挺多但直立还是不理想好像没有另一个车模直立的好应该是参数还有问题

频率用的多少

？？？ · 发表于 2014-3-12 23:14:11

xuanwozhe 发表于 2014-3-12 19:26
感觉好了挺多但直立还是不理想好像没有另一个车模直立的好应该是参数还有问题

你是觉得平衡位置有一个范围，电机没有响应吗？我也是的，调死区后有点改善，还有，那个电机pwm的频率对电机有什么影响呀？？

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