[Jyoun第九届记录]第八弹 我的原则之一是路径不好不提速，开环2米，路径beta2.0

Jyoun

huang91 发表于 2014-3-13 23:51
你贴上吧，我把2L的删了。

爪机操作的……要打开电脑版优酷才有flash地址……≥﹏≤

Jyoun

安安安然。 发表于 2014-3-13 23:50
感觉直道有点微恍

是的，还有很多问题没处理，比如电机干扰，ad有一点跳变，d参数放大之后就有点抖了。偶尔还会突变导致转错。这个视频只处理了巡线路径。

安安安然。

Jyoun 发表于 2014-3-14 00:19
是的，还有很多问题没处理，比如电机干扰，ad有一点跳变，d参数放大之后就有点抖了。偶尔还会突变导致转错 ...

按照你之前说的用一条线给电机地后感觉好多了  你是新做的主板有问题还是改运放了?

安安安然。

Jyoun 发表于 2014-3-14 00:19
是的，还有很多问题没处理，比如电机干扰，ad有一点跳变，d参数放大之后就有点抖了。偶尔还会突变导致转错 ...

那种大弧都是跑里面的  节省了好多路程!!

Jyoun

安安安然。 发表于 2014-3-14 00:26
按照你之前说的用一条线给电机地后感觉好多了  你是新做的主板有问题还是改运放了?

应该没问题，还没接地≥﹏≤≥﹏≤，要是有问题的话，跳变应该还更大。

Jyoun

安安安然。 发表于 2014-3-14 00:27
那种大弧都是跑里面的  节省了好多路程!!

省不了多少吧，这次没有赛道宽度，肯定还有更内的。但是有些路段并不是越切越好。

安安安然。

Jyoun 发表于 2014-3-14 00:31
省不了多少吧，这次没有赛道宽度，肯定还有更内的。但是有些路段并不是越切越好。

是前瞻越长就越切吧?     比如说小S?      

1047953424

电磁线的偏差应该怎么算啊？调了很久都不对，指个方法呗

Jyoun

安安安然。 发表于 2014-3-14 00:33
是前瞻越长就越切吧?     比如说小S?

是这样，不过前瞻长只是原因之一，毕竟提前看到了弯道嘛。但是有些地方切多了反而失速多，得不偿失。当然大多数弯道还是切一点好，切的方法也有讲究，以有赛道为例，也不是切得越早就越快，要刚好顺畅切到弯心才好。

Jyoun

1047953424 发表于 2014-3-14 00:35
电磁线的偏差应该怎么算啊？调了很久都不对，指个方法呗

差比和，锁差值。