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楼主: Jyoun
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[Jyoun第九届记录]还是视频,处理了一下问题,又来新的问题,路径beta2.0.1

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发表于 2014-3-17 13:43:18 | 只看该作者
yheno 发表于 2014-3-17 11:35
弱弱问一下,你是第二年做车吗?

人家都论坛元老级别了。。。。。。。
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发表于 2014-3-17 13:50:22 | 只看该作者
大神啊
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发表于 2014-3-20 11:45:15 | 只看该作者
轮子滑是一方面,感觉你们车的旋转力矩有点大,把前面弄轻一点可能会好很多
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发表于 2014-3-20 12:13:03 | 只看该作者
我想问一下你们电磁组的,你说优化小S弯,可是每次也就采集了一行的信息,那你是怎么优化的,可以给点思路吗?谢谢了
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 楼主| 发表于 2014-3-20 12:36:29 | 只看该作者
暗影飞 发表于 2014-3-20 11:45
轮子滑是一方面,感觉你们车的旋转力矩有点大,把前面弄轻一点可能会好很多

你的感觉是根据转向是否敏捷判断的吗?
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 楼主| 发表于 2014-3-20 12:38:23 | 只看该作者
空格_Space 发表于 2014-3-20 12:13
我想问一下你们电磁组的,你说优化小S弯,可是每次也就采集了一行的信息,那你是怎么优化的,可以给点思路吗 ...

偏差与输出量的曲线,偏差微分与输出量的曲线,前后前瞻权重变化的曲线,这些因素配合好,小s就能走得更好。
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发表于 2014-3-20 16:14:39 | 只看该作者
你这个跑道没有直角弯吗?
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 楼主| 发表于 2014-3-20 16:19:13 | 只看该作者
゛|.life﹖ 发表于 2014-3-20 16:14
你这个跑道没有直角弯吗?

当然有,导线是直角的,有3处。
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发表于 2014-4-25 12:43:46 | 只看该作者
弱弱的问一句,你把差值跟舵机输出的线性处理成什么样的了。……。。。觉得舵机调的不好。老师不切内道,推着走的话倒是切,但切的有点大,会到道内。跑着的时候都是外道,有时候会从跑道外跑。Ω型的那种都是外道。
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