xs128关于摄像头中断干扰直立问题

邹泽伟 · 发表于 2014-3-16 18:46:15

自己用的是XS128，直立速度都已经调好了，用的是电磁官方方案里的控制框架，也就是16MS定时器中断。但就在加摄像头采集的时候，有场中断，行中断的影响，车子直立出现高频抖动。而且摄像头采集也不稳定，有干扰。怎么解决，给点意见吧。

补充内容 (2014-3-16 19:04):
哦，错了是 1MS 定时器中断

直立摄像头 · 发表于 2014-3-16 18:53:56

16ms?多久控制一次直立

邹泽伟 · 发表于 2014-3-16 19:01:06

直立摄像头发表于 2014-3-16 18:53
16ms?多久控制一次直立

电磁官方的程序。不知道吗？

直立摄像头 · 发表于 2014-3-16 20:29:43

邹泽伟发表于 2014-3-16 19:01
电磁官方的程序。不知道吗？

5ms好吗

邹泽伟 · 发表于 2014-3-16 20:53:00

直立摄像头发表于 2014-3-16 20:29
5ms好吗

是一秒啊

没错就是我 · 发表于 2014-3-17 09:32:37

我也有类似的问题，OV7620场中断间隔是16.8ms, 必须要在方向控制执行之前把一场的采集结束，才不能影响到摄像头的下一场采集，在纠结怎么解决

邹泽伟 · 发表于 2014-3-17 17:11:04

没错就是我发表于 2014-3-17 09:32
我也有类似的问题，OV7620场中断间隔是16.8ms, 必须要在方向控制执行之前把一场的采集结束，才不能影响到摄 ...

你的直立解决了吗？是定时器中断吗？

雪逝 · 发表于 2014-3-17 21:34:33

Lz。。。我们情况一样额。。加qq聊吧（962261497）

望月逍遥 · 发表于 2014-3-27 18:59:52

晕我的加上摄像头后直立程序不运行了求解啊

望月逍遥 · 发表于 2014-3-27 19:45:30

怎么样把摄像头和直立融合啊亲

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