摄像头开环跑

张永超

yunchengfaren 发表于 2014-3-17 18:07
不错呀，能请教一下吗？你摄像头才多少行，你方向控制怎么加给电机的，对直立没有影响吗？

摄像头采集128但是只要了70行。。。转向用最简单的方法。一个轮子加速一个轮子减速。。

yunchengfaren

张永超 发表于 2014-3-17 18:19
摄像头采集128但是只要了70行。。。转向用最简单的方法。一个轮子加速一个轮子减速。。

我的意思是那个转向控制量你是通过怎样的方式给电机的，还有就是你的转向控制周期，会不会影响直立？

张永超

yunchengfaren 发表于 2014-3-17 21:01
我的意思是那个转向控制量你是通过怎样的方式给电机的，还有就是你的转向控制周期，会不会影响直立？

摄像头提取赛道。就会产生偏差。那么这个偏差乘以一个系数得到一个输出。。然后一个轮子上加这个输出一个轮子上减去这个输出

张永超

摄像头提取赛道。就会产生偏差。那么这个偏差乘以一个系数得到一个输出。。然后一个轮子上加这个输出一个轮子上减去这个输出

Jyoun

≥﹏≤～～～～≥﹏≤

ccs5433

请教一下，楼主方向控制多久控制一次啊？谢谢

th1993

规则要起跑停2S，开环不能停吧！

张永超

th1993 发表于 2014-3-17 22:56
规则要起跑停2S，开环不能停吧！

这才几月。。抠这些干嘛。？？死脑筋？

拭目以待

跑的不错啊

头上两只角

很厉害  想问下你们用的什么滤波方法。