摄像头开环跑

爱走来的那天 · 发表于 2014-3-18 09:56:43

不错，赞一个

张永超 · 发表于 2014-3-18 12:14:54

头上两只角发表于 2014-3-18 07:28
很厉害想问下你们用的什么滤波方法。

卡尔曼

张永超 · 发表于 2014-3-18 12:18:51

爱走来的那天发表于 2014-3-18 09:56
不错，赞一个

谢了。。还需要很多改进，。共同进步

张永超 · 发表于 2014-3-18 12:20:03

清秀路发表于 2014-3-17 13:21
那么低~~上坡能行吗？

没考虑坡路什么的。只是一搭车的时候就这样了。。重心就这么低了。。。先调着。。算法是关键。。硬件机械都好动。

张永超 · 发表于 2014-3-18 12:20:58

Jyoun 发表于 2014-3-17 22:28
≥﹏≤～～～～≥﹏≤

吼吼。。我一直专注你哦~~~

yunchengfaren · 发表于 2014-3-18 12:51:20

张永超发表于 2014-3-17 22:03
摄像头提取赛道。就会产生偏差。那么这个偏差乘以一个系数得到一个输出。。然后一个轮子上加这个输出一个轮 ...

我的意思是你有没有分级输出，不分级的的话对平衡有没有影响

重生 · 发表于 2014-3-18 13:26:26

厉害

刘旺小盆友 · 发表于 2014-3-18 13:36:04

开环跑是什么意思？

litingfeng · 发表于 2014-3-18 13:36:08

厉害！！！！！！！！

珍爱 · 发表于 2014-3-18 15:57:05

不错啊加油啊

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